闭环光纤陀螺IMU：IMU400
IMU400采用三轴闭环光纤陀螺，三个石英摆式加速度计组成，可对载体三轴六自由度的角速率、加速度进行精确测量，并提供给系统进行解算、融合，进而可以输出姿态信息，同时可与GNSS接收机组合，输出系统的位置、速度等信息。
IMU400重量670克，非常适合用户集成，用户可通过IMU配置选项调整其带宽、采样率、陀螺仪范围和其他测量参数以适应用户的应用程序。IMU400提供RS-422接口。
可以应用在水下机器人、航空摄影测量、移动测量、舰载着陆；动中通、吊舱平台稳定、飞机备用航姿、智能弹药控制、水上浮标稳定、无人车姿态测量；比对基准、惯导测试车、船用罗经、潜艇寻北；光学平台稳定等领域。
IMU400重量670克，非常适合用户集成，用户可通过IMU配置选项调整其带宽、采样率、陀螺仪范围和其他测量参数以适应用户的应用程序。IMU400提供RS-422接口。
可以应用在水下机器人、航空摄影测量、移动测量、舰载着陆；动中通、吊舱平台稳定、飞机备用航姿、智能弹药控制、水上浮标稳定、无人车姿态测量；比对基准、惯导测试车、船用罗经、潜艇寻北；光学平台稳定等领域。
售价：
¥
0.00
原价：
¥0.00
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IMU400 传感器参数
Accel Dynamic Range
±10g
Gyro Dynamic Range
±550°
Accel Bias instability
14 μg
Gyro Bias instability
≤0.007°/h
Accel Bias stability
0.1 mg
Gyro Bias stability
0.05°/h
Accel Bias repeatability
0.5 mg
Gyro Bias Repeatability
0.3°/h
Scale factor error @-40~+60°C (1σ)
100 ppm
Scale factor error @-40~+60°C (1σ)
100 ppm
Accel Velocity random walk
80 µg/√Hz
Random walk (Allan variance)
0.012°/√hour
Bandwidth
100 Hz
Bandwidth
100 Hz
Magnetic field sensitivity
±0.1 °/hr/mT
IMU400 硬件规格
尺寸
96 x 95 x 62 mm
重量
670 g
输入电压
5VDC
功耗
＜5 W
操作温度
-40~60° C
接口
RS-422
初始化时间
＜3秒
数据刷新率
1~2K Hz
IMU400 Allan 方差曲线
IMU400 结构尺寸
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