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IMU3910

IMU3910是一款战术级10自由度传感器。这款基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU)由内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计和一个大气压力传感器,及驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路等组成。产品采用独特的结构设计及柔性连接技术,软件内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等多种算法,保证产品静态和动态条件下的稳定优异的性能,确保了在恶劣环境条件下依然可为用户提供优异可靠的测量数据。
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  • IMU3910特点

    1. 重复性好、可靠性高
    2. 体积小、功耗低、重量轻
    3. 低成本设计、高性价比
    4. 完全兼容ADIS16488/16488A系列产品

    IMU3910应用领域

    1. 制导弹药
    2. 导引头
    3. 光电吊舱
    4. 高铁
    5. 石油勘探
    6. 自动驾驶
    7. 稳定平台(机载、车载、船载、动中通)
    8. 无人机、无人船、无人车、机器人

    IMU3910性能指标

    产品型号

    IMU3910

    三轴陀螺仪参数指标

    测量范围

    ±300°(最大2000°)

    零偏不稳定性@Allan方差

    1°/h

    零偏稳定性@1s平滑,1σ,室温

    72°/h

    零偏稳定性@10s平滑,1σ,室温

     

    零偏误差@全温度范围

    72°/h

    零偏重复性

    30°/h

    随机游走

    0.2°/√h

    零偏加速度敏感性

    10°/h/g

    分辨率

    36°/h

    标度因子非线性

    100ppm

    标度因子重复性

    100ppm

    交叉耦合

    0.01%

    带宽

    250Hz

    三轴加速度计参数指标

    测量范围

    ±10~40g

    零偏不稳定性@Allan方差,25℃

    20ug

    零偏稳定性@1s平滑,1σ,室温

     

    零偏稳定性@10s平滑,1σ,室温

     

    零偏误差@全温度范围

    1mg

    零偏重复性

    0.5mg

    随机游走

    0.000045m/s/√h

    标度因子非线性

    100ppm

    标度因子重复性

    100ppm

    交叉耦合

     

    带宽

    250Hz

    磁力计

    动态测量范围

    ±2.5gauss

    灵敏度

    0.15mgauss

    非线性度

    1000ppm

    气压计

    压力范围

    10~1200mbar

    灵敏度

    6.1*10E-7mbar/lsb

    总误差

    4.5mbar

    相对误差

    2.5mbar

    非线性度

    1000ppm

    电气特性

    供电电压

    3.3±0.3V

    功耗

    2W

    工作温度

    -45~65

    存储温度

    -55~85

    抗震动

    10~2kHz, 6.06g

    抗冲击

    5000g, 0.1ms

    MTBF(平均无故障时间)

    20000h

    连续工作时间

    120h

    重量

    50g

    尺寸

    47x44x15 mm

    接口

    SPI

    IMU3910结构尺寸

     

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