IMU3910
IMU3910是一款战术级10自由度传感器。这款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU）由内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计和一个大气压力传感器，及驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路等组成。产品采用独特的结构设计及柔性连接技术，软件内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等多种算法，保证产品静态和动态条件下的稳定优异的性能，确保了在恶劣环境条件下依然可为用户提供优异可靠的测量数据。
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IMU3910特点
- 重复性好、可靠性高
- 体积小、功耗低、重量轻
- 低成本设计、高性价比
- 完全兼容ADIS16488/16488A系列产品
IMU3910应用领域
- 制导弹药
- 导引头
- 光电吊舱
- 高铁
- 石油勘探
- 自动驾驶
- 稳定平台（机载、车载、船载、动中通）
- 无人机、无人船、无人车、机器人
IMU3910性能指标
产品型号
IMU3910
三轴陀螺仪参数指标
测量范围
±300°（最大2000°）
零偏不稳定性@Allan方差
1°/h
72°/h
零偏稳定性@10s平滑，1σ，室温
零偏误差@全温度范围
72°/h
零偏重复性
30°/h
随机游走
0.2°/√h
零偏加速度敏感性
10°/h/g
分辨率
36°/h
标度因子非线性
100ppm
标度因子重复性
100ppm
交叉耦合
0.01%
带宽
250Hz
三轴加速度计参数指标
测量范围
±10~40g
零偏不稳定性@Allan方差，25℃
20ug
零偏稳定性@1s平滑，1σ，室温
零偏误差@全温度范围
1mg
零偏重复性
0.5mg
随机游走
0.000045m/s/√h
标度因子非线性
100ppm
标度因子重复性
100ppm
交叉耦合
带宽
250Hz
磁力计
动态测量范围
±2.5gauss
灵敏度
0.15mgauss
非线性度
1000ppm
气压计
压力范围
10~1200mbar
灵敏度
6.1*10E-7mbar/lsb
总误差
4.5mbar
相对误差
2.5mbar
非线性度
1000ppm
电气特性
供电电压
3.3±0.3V
功耗
2W
工作温度
-45~65℃
存储温度
-55~85℃
抗震动
10~2kHz, 6.06g
抗冲击
5000g, 0.1ms
MTBF（平均无故障时间）
20000h
连续工作时间
120h
重量
50g
尺寸
47x44x15 mm
接口
SPI
IMU3910结构尺寸
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