IMU3620
IMU3620 弹载抗高过载微惯性测量组合 由MEMS陀螺芯片和MEMS加速度计芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路、全要素精度补偿软件组成，采用独特的抗大冲击和抗震结构设计和封装方式，主要用于实时测量载体三轴向的角速度和线加速度，通过RS-422串口输出经过误差补偿的六自由度信息，误差补偿包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等。
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IMU3620特点
- 精度高、重复性好、低延迟
- 抗大冲击（18000g@4ms）、抗震动、高抗过载
- 体积小22x20x10mm重量仅10g
IMU3620应用领域
- 制导弹药
- 导引头
- 光电吊舱
- 高铁
- 石油勘探
- 自动驾驶
- 稳定平台（机载、车载、船载、动中通）
- 无人机、无人船、无人车、机器人
IMU3620性能指标
三轴陀螺仪参数指标
三轴加速度计参数指标
测量范围
±2000°
测量范围
±10~40g
零偏不稳定性@Allan方差
2°/h
零偏不稳定性@Allan方差，25℃
零偏稳定性@10s平滑，1σ，室温
30°/h
零偏稳定性@1s平滑，1σ，室温
500μg
零偏误差@全温度范围
72°/h
零偏误差@全温度范围
1mg
零偏重复性
20°/h
零偏重复性
0.5mg
随机游走
0.26°/√h
随机游走
0.2m/s/√h
零偏加速度敏感性
10°/h/g
分辨率
36°/h
分辨率
标度因子非线性
100ppm
标度因子非线性
300ppm
标度因子重复性
10ppm
标度因子重复性
300ppm
交叉耦合
带宽
250Hz
带宽
200Hz
电气特性
供电电压
5V
功耗
0.5W
工作温度
-45~85℃
存储温度
-55~105℃
抗震动
10~2000Hz, 12grms
抗冲击
18000g, 4ms
MTBF（平均无故障时间）
20000h
连续工作时间
120h
重量
30g
尺寸
20x20x10.2 mm
IMU3620结构尺寸
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