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IMU3620

IMU3620 弹载抗高过载微惯性测量组合 由MEMS陀螺芯片和MEMS加速度计芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路、全要素精度补偿软件组成,采用独特的抗大冲击和抗震结构设计和封装方式,主要用于实时测量载体三轴向的角速度和线加速度,通过RS-422串口输出经过误差补偿的六自由度信息,误差补偿包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等。
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  • IMU3620特点

    1. 精度高、重复性好、低延迟
    2. 抗大冲击(18000g@4ms)、抗震动、高抗过载
    3. 体积小22x20x10mm重量仅10g

    IMU3620应用领域

    1. 制导弹药
    2. 导引头
    3. 光电吊舱
    4. 高铁
    5. 石油勘探
    6. 自动驾驶
    7. 稳定平台(机载、车载、船载、动中通)
    8. 无人机、无人船、无人车、机器人

    IMU3620性能指标

    三轴陀螺仪参数指标

    三轴加速度计参数指标

    测量范围

    ±2000°

    测量范围

    ±10~40g

    零偏不稳定性@Allan方差

    2°/h

    零偏不稳定性@Allan方差,25

     

    零偏稳定性@10s平滑,1σ,室温

    30°/h

    零偏稳定性@1s平滑,1σ,室温

    500μg

    零偏误差@全温度范围

    72°/h

    零偏误差@全温度范围

    1mg

    零偏重复性

    20°/h

    零偏重复性

    0.5mg

    随机游走

    0.26°/h

    随机游走

    0.2m/s/h

    零偏加速度敏感性

    10°/h/g

     

     

    分辨率

    36°/h

    分辨率

     

    标度因子非线性

    100ppm

    标度因子非线性

    300ppm

    标度因子重复性

    10ppm

    标度因子重复性

    300ppm

    交叉耦合

     

     

     

    带宽

    250Hz

    带宽

    200Hz

    电气特性

    供电电压

    5V

    功耗

    0.5W

    工作温度

    -45~85

    存储温度

    -55~105

    抗震动

    10~2000Hz, 12grms

    抗冲击

    18000g, 4ms

    MTBF(平均无故障时间)

    20000h

    连续工作时间

    120h

    重量

    30g

    尺寸

    20x20x10.2 mm

     

    IMU3620结构尺寸

     

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