IMU3600
IMU3600系列战术级MEMS惯性测量单元采用具有完全自主知识产权国产高精度MEMS三轴陀螺、三轴加表、三轴倾角、温度传感器、数字信号处理电路等及控制软件组成。通过高速RS422串口输出精确测量运动载体的三轴角速率，三轴加速度以及三轴倾角。产品采用独特的结构设计及柔性连接技术，软件内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等多种算法，保证产品静态和动态条件下的稳定优异的性能，确保了在恶劣环境条件下依然可为用户提供优异可靠的测量数据。
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IMU3600 特点
- 精度高、噪声小、重复性好
- 低延迟、可靠性高
- 体积小、功耗低、重量轻
- 完全兼容STIM300系列产品
IMU3600 应用领域
- 制导弹药
- 导引头
- 光电吊舱
- 高铁
- 石油勘探
- 自动驾驶
- 稳定平台（机载、车载、船载、动中通）
- 无人机、无人船、无人车、机器人
IMU3600 性能指标
三轴陀螺仪参数指标
三轴加速度计参数指标
测量范围
±400°
测量范围
±10g
零偏不稳定性@Allan方差
0.1°/h
零偏不稳定性@Allan方差，25℃
20μg
零偏稳定性@10s平滑，1σ，室温
0.5°/h
零偏稳定性@1s平滑，1σ，室温
100μg
零偏误差@全温度范围
2°/h
零偏误差@全温度范围
1mg
零偏重复性
1°/h
零偏重复性
0.1mg
随机游走
0.05°/√h
随机游走
0.001m/s/√h
零偏加速度敏感性
1°/h/g
分辨率
0.5°/h
分辨率
标度因子非线性
100ppm
标度因子非线性
300ppm
标度因子重复性
100ppm
标度因子重复性
100ppm
交叉耦合
0.1%
带宽
250Hz
带宽
125Hz
电气特性
供电电压
5V
功耗
2W
工作温度
-45~85℃
存储温度
-55~105℃
抗震动
10~2000Hz, 6.06g
抗冲击
5000g, 0.1ms
MTBF（平均无故障时间）
20000h
连续工作时间
120h
重量
55g
尺寸
44.8x38.6x20 mm
IMU3600 结构尺寸
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