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IMU3610

IMU3610 抗大冲击弹载高精度微惯性测量单元由具有完全自主知识产权的全国产化超高精度MEMS陀螺芯片和MEMS加速度计芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及全要素精度补偿软件等组成,采用独特的柔性设计以及抗大冲击、高过载结构设计技术,实现载体三轴向的角速度和线加速度的精确测量。通过RS-422串口输出经过误差补偿的六自由度信息,误差补偿包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿以及过载补偿等。产品采用军品级器件,产品工作温度可达到-55℃~+85℃。
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  • IMU3610 特点

    1. 精度高、噪声小、重复性好
    2. 低延迟、可靠性高
    3. 抗大冲击、抗高过载
    4. 传感器全要素补偿
    5. 低振动整流误差
    6. 工作温度可达-55~+85
    7. 产品尺寸兼容Honeywell的HG4930

    IMU3610 应用领域

    1. 制导弹药
    2. 导引头
    3. 光电吊舱
    4. 高铁
    5. 石油勘探
    6. 自动驾驶
    7. 稳定平台(机载、车载、船载、动中通)
    8. 无人机、无人船、无人车、机器人

    IMU3610 性能指标

    三轴陀螺仪参数指标

    三轴加速度计参数指标

    测量范围

    ±300°(可定制)

    测量范围

    ±30g(可定制)

    零偏不稳定性@Allan方差

    0.2°/h

    零偏不稳定性@Allan方差,25

    10μg

    零偏稳定性@10s平滑,1σ,室温

    0.5°/h

    零偏稳定性@1s平滑,1σ,室温

    50μg

    零偏误差@全温度范围

    2°/h

    零偏误差@全温度范围

    1mg

    零偏重复性

    1°/h

    零偏重复性

    0.5mg

    随机游走

    0.02°/h

    随机游走

    0.01m/s/h

    零偏加速度敏感性

    1°/h/g

     

     

    分辨率

    0.2°/h

    分辨率

     

    标度因子非线性

    15ppm

    标度因子非线性

    100ppm

    标度因子重复性

    50ppm

    标度因子重复性

    100ppm

    交叉耦合

    0.1%

     

     

    带宽

    250Hz

    带宽

    250Hz

    电气特性

    供电电压

    5V

    功耗

    2W

    工作温度

    -55~85

    存储温度

    -60~125

    抗震动

    10~2000Hz, 12grms

    抗冲击

    12000g, 3ms

    MTBF(平均无故障时间)

    20000h

    连续工作时间

    120h

    重量

    120g

    尺寸

    65 x 51 x 35.5 mm

    IMU3610 结构尺寸

     

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