IMU3610 特点
IMU3610 应用领域
IMU3610 性能指标
三轴陀螺仪参数指标 |
三轴加速度计参数指标 |
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测量范围 |
±300°(可定制) |
测量范围 |
±30g(可定制) |
零偏不稳定性@Allan方差 |
0.2°/h |
零偏不稳定性@Allan方差,25℃ |
10μg |
零偏稳定性@10s平滑,1σ,室温 |
0.5°/h |
零偏稳定性@1s平滑,1σ,室温 |
50μg |
零偏误差@全温度范围 |
2°/h |
零偏误差@全温度范围 |
1mg |
零偏重复性 |
1°/h |
零偏重复性 |
0.5mg |
随机游走 |
0.02°/√h |
随机游走 |
0.01m/s/√h |
零偏加速度敏感性 |
1°/h/g |
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分辨率 |
0.2°/h |
分辨率 |
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标度因子非线性 |
15ppm |
标度因子非线性 |
100ppm |
标度因子重复性 |
50ppm |
标度因子重复性 |
100ppm |
交叉耦合 |
0.1% |
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带宽 |
250Hz |
带宽 |
250Hz |
电气特性 |
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供电电压 |
5V |
功耗 |
2W |
工作温度 |
-55~85℃ |
存储温度 |
-60~125℃ |
抗震动 |
10~2000Hz, 12grms |
抗冲击 |
12000g, 3ms |
MTBF(平均无故障时间) |
20000h |
连续工作时间 |
120h |
重量 |
120g |
尺寸 |
65 x 51 x 35.5 mm |
IMU3610 结构尺寸