IMU3610
IMU3610 抗大冲击弹载高精度微惯性测量单元由具有完全自主知识产权的全国产化超高精度MEMS陀螺芯片和MEMS加速度计芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及全要素精度补偿软件等组成，采用独特的柔性设计以及抗大冲击、高过载结构设计技术，实现载体三轴向的角速度和线加速度的精确测量。通过RS-422串口输出经过误差补偿的六自由度信息，误差补偿包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿以及过载补偿等。产品采用军品级器件，产品工作温度可达到-55℃~+85℃。
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IMU3610 特点
- 精度高、噪声小、重复性好
- 低延迟、可靠性高
- 抗大冲击、抗高过载
- 传感器全要素补偿
- 低振动整流误差
- 工作温度可达-55℃~+85℃
- 产品尺寸兼容Honeywell的HG4930
IMU3610 应用领域
- 制导弹药
- 导引头
- 光电吊舱
- 高铁
- 石油勘探
- 自动驾驶
- 稳定平台（机载、车载、船载、动中通）
- 无人机、无人船、无人车、机器人
IMU3610 性能指标
三轴陀螺仪参数指标
三轴加速度计参数指标
测量范围
±300°（可定制）
测量范围
±30g（可定制）
零偏不稳定性@Allan方差
0.2°/h
零偏不稳定性@Allan方差，25℃
10μg
零偏稳定性@10s平滑，1σ，室温
0.5°/h
零偏稳定性@1s平滑，1σ，室温
50μg
零偏误差@全温度范围
2°/h
零偏误差@全温度范围
1mg
零偏重复性
1°/h
零偏重复性
0.5mg
随机游走
0.02°/√h
随机游走
0.01m/s/√h
零偏加速度敏感性
1°/h/g
分辨率
0.2°/h
分辨率
标度因子非线性
15ppm
标度因子非线性
100ppm
标度因子重复性
50ppm
标度因子重复性
100ppm
交叉耦合
0.1%
带宽
250Hz
带宽
250Hz
电气特性
供电电压
5V
功耗
2W
工作温度
-55~85℃
存储温度
-60~125℃
抗震动
10~2000Hz, 12grms
抗冲击
12000g, 3ms
MTBF（平均无故障时间）
20000h
连续工作时间
120h
重量
120g
尺寸
65 x 51 x 35.5 mm
IMU3610 结构尺寸
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