BD992-INS
Trimble BD992-INS多星多频高精度定位测向板卡是一款双天线GNSS板卡，专为厘米级定位精度和高精度定向需求的用户设计，同时紧凑型设计、低功耗、接口丰富等特点适用于各个领域的集成应用。
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BD992是一款双天线GNSS板卡，专为厘米级定位精度和高度定向需求的用户设计，同时紧凑型设计、低功耗、接口丰富等特点适用于各领域的集成应用。
信号跟踪 通道数336
BDS B1/B2/B3
GPS L1/L2/L5
GLONASS L1/L2/L3
Galileo E1/E5/E6
IRNSS L5
SBAS
QZSS
定位精度 RTK 水平0.008m+ 1ppm
垂直0.015m+ 1ppm
DGNSS 水平0.25m+ 1ppm
垂直0.50m+ 1ppm
SBAS 水平0.50m
垂直0.85m
初始化时间 <10s
初始化可靠性 >99.9%
测速精度 水平 0.007m/s
垂直 0.020m/s
差分数据 RTCM 2.x/3.x, CMR
数据格式 NMEA-0183，Trimble
数据跟新率 原始数据 最高50Hz
定位/向数据 最高50Hz
首次定位时间 冷启动 <45s
温启动 <30s
信号重捕获 <2s
速度限制 515m/s
高度限制 18000m
环境指标
温度 工作温度 -40C~ +75C
存储温度 -55C~ +85C
湿度 95%无冷凝
振动 定制: MIL810F
运行随机6.2gRMS限值:随机8gRMS
机械冲击 MIL 810D
运行:±40g 限值: ±+75g
通讯接口
2 x RS232 460,800bps(最高)
1 xUSB
1XCAN
1xLAN
1 xPPS
1 x Event
物理尺寸及电气特性
尺寸 100 x 60x 11.6mm
重量 60g
输入电压 3.3V DC +5%/-3%
功耗 2.3W (L1/L2 GPS和L1/L2 GLONASS )
连接器 主接口 44针转接口
天线输入接口 2XMMCX插座
加速度 11g
Autonomous SBAS DGNSS RTK INS-Autonomous INS-SBAS INS-DGNSS INS-RTK No GNSS Outages Position (m) 1.00 (H)
1.50 (V)
0.50 (H) 0.85 (V) 0.25 (H) 0.50 (V) 0.008 (H) 0.015 (V) 1.00 (H) 1.50 (V) 0.50 (H) 0.85 (V) 0.40 (H) 0.60 (V) 0.05 (H) 0.03 (V) Roll/Pitch (deg) N/A N/A N/A N/A 0.1 0.1 0.1 0.1 Heading (deg) on 2m Baseline 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 10 second GNSS Outages Position (m) N/A N/A N/A N/A 1.50 (H) 1.80 (V) 1.20 (H)
1.20 (V)
1.00 (H) 1.00 (V) 0.30 (H) 0.20 (V) Roll/Pitch (deg) N/A N/A N/A N/A 0.1 0.1 0.1 0.1 Heading (deg) N/A N/A N/A N/A 0.5 0.5 0.5 0.5 -
