PolyNav 2000P
Polynav 2000P是高性能高精度GNSS辅助惯性导航系统（INS），该系统采用紧凑、稳健的设计，有厘米级定位精度的双频RTK板卡和高性能MEMS惯性传感器。Polynav 2000P的 GNSS和INS紧耦合数据融合算法，即使在GNSS信号中断时也能表现出卓越的性能。无论在静止还是动态环境中，都能提供高精度姿态测量。此外，系统还包含数字正交计数器，可作为距离测量指标（DMI），以提高在具有挑战性的环境中的性能。
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POLYNAV 2000P 特点
星座
GPS L1,L2; GLONASS G1,G2; Beidou B1,B2; Galileo E1,E5
位置精度
单点：1.6m； RTK：0.02m
GNSS天线
2
速度精度
1 cm/s
灵敏度
-160 dBm
翻滚和俯仰精度（Roll/Pitch）
0.035°
数据刷新率
100Hz
航向精度（Heading (RMS)）
0.15°@1米基线
GNSS 传感器性能
固定解时间
Cold start: < 60s; Warm Start: < 45s; Hot Start: < 11s; Signal re-acquisition: < 2s
定位精度 (RTK)
< 8 mm + 1 ppm 基线 < 40 km
速度精度HRMS
0.02 m/sec
IMU惯性传感器性能
传感器类型
MEMS陀螺传感器
加速度传感器
动态范围 Dynamic Range
125 °/s
8 g
零偏不稳定性Bias Instability
2°/h
3.6ug
随机游走Random Walk
0.15°/√h
0.012 m/s/√h
POLYNAV 2000P 硬件规格
尺寸
147 x 99 x 48 mm
重量
500 g
输入电压
12~28VDC
功耗
5W
操作温度
-40~85° C
接口
以太网、CAN、2路RS232
POLYNAV 2000P 结构尺寸
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