MEMS IMU：IMU3050

MS-IMU3050是一种惯性测量装置，它提供了一种比基于光纤陀螺（FOG）的IMU和其他高性能MEMS IMU更小、更低功率和更经济的替代方案。IMU包含三轴MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计，它们在整个工作温度范围内进行了广泛的测试和校准，以确保最高性能和稳健运行。IMU采用先进的算法和传感器结构，以实现0.3度/小时的陀螺偏压稳定性和小于3微克的加速度计偏压稳定性。惯性测量单元的加速度计提供了更大的应用灵活性和40克的动态范围选项。用户可通过IMU配置选项调整其带宽、采样率、陀螺仪范围、1PPS输入和其他测量参数以适应用户的应用程序。MS-IMU3050 IMU提供当今市场上最高水平的惯性性能。
在业界最紧凑的封装中，MS-IMU3050表现出了无需出口限制的下一代尖端MEMS IMU。MS-IMU3050具有超耐用和尺寸稳定的MIC-6合金外壳、MIL-A-8625涂层和MIL-标准接口连接器，能够承受最苛刻的环境，为您的应用提供长期的稳定性和可靠性。

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MS-IMU3050 特点

Accel Dynamic Range	±8 g 可配置	Gyro Dynamic Range	±480°/s 可配置
Accel Bias Instability	2.6 µg	Gyro Bias Instability	0.33 °/h
Velocity Random Walk	0.006 m/s/√h	Angle Random Walk	0.05 °/√h
出口限制	不需要出口许可证

MS-IMU3050 参数表

ACCELERATION		UNITS	NOTES
Dynamic Range	±8 (±2, ±4, or ±10, ±20, or ±40)	g	Min., Note 1
Bias Instability	2.6	µg	Typical
Offset	± 0.67	mg	Typical
Nonlinearity	± 0.3	% of FS	Typical
Velocity Random Walk	0.006	m/s/h ^-1/2	Typical
Noise Density	14	µg/Hz^-1/2	Typical
Bandwidth	50	Hz	-3dB point
ANGULAR RATE		UNITS	NOTES
Dynamic Range	± 480 (±75, ±200, ±960, or ±1920)	/s	Min., Note 2
Bias Instability	0.33	/h	Typical
Offset	± 10	/h	Typical
Nonlinearity	± 0.05	% of FS	Typical
Angle Random Walk	0.05	/h -1/2	Typical
Noise Density	0.002	/s /Hz^-1/2	Typical
Bandwidth	50	Hz	-3dB point
MAGNETIC FIELD		UNITS	NOTES
Dynamic Range	± 1.9	gauss	Min.
Offset	± 0.005	gauss	Typical
Noise Density	79.2	µgauss /Hz^-1/2	Typical
Bandwidth	50	Hz	-3dB point
PHYSICAL		UNITS	NOTES
Dimensions	1.80 x 1.65 x 0.98	in.	(L x W x H)
Mass	60	grams
Suppy Voltage	4.9 - 30	VDC
Supply Current	600	mA
Interface Connector	Harwin Gecko G125-MS11005L		10 pin

Note 1: Configurable ranges up to ±40 g, see Product Specification for details.

Note 2: Configurable ranges up to ±1920 °/s, see Product Specification for details.

MS-IMU3050 结构尺寸

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