开环光纤陀螺IMU：IMU 1725
KVH IMU1725是6-DOF惯性测量单元，内置高性能和稳定性的光纤陀螺，高性价比使其价格接近MEMS IMU价格。这种低成本/高性能IMU非常适合有人和无人平台以及导航或稳定系统，在这些系统中，低成本、高性能和高带宽对成功至关重要。IMU1725 重量小于700克，非常适合用户集成，用户可通过IMU配置选项调整其带宽、采样率、陀螺仪范围和其他测量参数以适应用户的应用程序。IMU1725提供RS-422接口，数据刷新率高达1K Hz。
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IMU 1725 传感器参数
Accel Dynamic Range
±10 g
Gyro Dynamic Range
±490°/s
Accel Bias Instability
＜100 µg, 1σ
Gyro Bias Instability
≤0.1 °/h, 1σ
Bias vs. Temp
≤0.1 °/h, 1σ
Bias Offset(25℃)
±5°/h
Scale Factor Non-linearity
≤200 ppm, 1σ
Scale Factor Temperature Sensitivity
250 ppm/°C, 1σ (max)
≤100ppm/°C, 1σ (typical)
Scale Factor vs. Temp
≤300 ppm, 1σ
Velocity Random Walk
0.07 m/s/√h
Angle Random Walk
0.017 °/√h
Bandwidth(-dB)
≥200Hz
Bandwidth(-dB)
≥440Hz
IMU 1725 硬件规格
尺寸
φ88.9 x 73.7 mm
重量
700 g
输入电压
9~36VDC
功耗
8 W (max), 5 W (typical)
操作温度
-40~75° C
接口
RS-422（波特率9.6~921.6kbps）
初始化时间
≤3秒
数据刷新率
1~1K Hz
IMU 1725 结构尺寸
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