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开环光纤陀螺IMU:IMU 1775

IMU 1775是由KVH提供的主要商用现货(COTS)惯性测量单元。IMU 1775旨在提供KVH IMU产品系列中最高水平的性能,是一种先进的惯性传感器系统,能够满足在最具挑战性的环境中要求卓越性能的系统的需求。IMU 1775加入了KVH的高性能IMU家族,利用了世界上最小的高性能FOG——DSP-1775和DSP-1760光纤陀螺(FOG)的成熟技术。然后,这些雾与三个低噪声加速度计和三个磁强计轴集成,即使在强磁场的情况下也能自动进行陀螺偏压补偿。高性能IMU 1775专为高带宽、低延迟、噪声和漂移对系统性能至关重要的系统和应用而设计。
利用突破性的专有算法,kvh设计了IMU 1775,使其在最苛刻的环境(包括热环境条件)中具有极高的稳定性,并具有出色的冲击和振动性能。kvh-fog技术的高可靠性是保证IMU持续运行和任务成功的核心功能。
MU1775 重量小于700克,非常适合用户集成,用户可通过IMU配置选项调整其带宽、采样率、陀螺仪范围和其他测量参数以适应用户的应用程序。IMU1775提供RS-422接口,数据刷新率高达5K Hz。
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数量:
  • IMU 1775 传感器参数

    Magnetometers Input Range

    ±10 Gauss (max)

    Gyro Dynamic Range

    ±490°/s

    Magnetometers  Bias

     

    ±0.2 Gauss

    Gyro Bias Instability

    0.1°/hr, 1σ (max),

    0.05°/hr, 1σ (typical)

    Magnetometers  Bias Noise (rms)

    <2 mGauss

    Bias vs. Temp

    1°/hr, 1σ (max),

    0.7°/hr, 1σ (typical)

    Accel Dynamic Range

    ±10 g

    Bias Offset(25)

    ±0.5°/h

    Accel Bias Instability

    50 µg, 1σ

    Scale Factor Non-linearity

    50 ppm, 1σ

    Scale Factor Temperature Sensitivity

    250 ppm/°C, 1σ (max)

    100ppm/°C, 1σ (typical)

    Scale Factor vs. Temp

    100 ppm, 1σ

    Velocity Random Walk

    0.07 m/s/√h

    Angle Random Walk

    0.012 °/√h

    Bandwidth(-dB)

    200Hz

    Bandwidth(-dB)

    1000Hz

    IMU 1775 硬件规格

    尺寸

    φ88.9 x 73.7 mm

    重量

    700 g

    输入电压

    9~36VDC

    功耗

    8 W (max), 5 W (typical)

    操作温度

    -40~75° C

    接口

    RS-422(波特率9.6~4147kbps

    初始化时间

    1.5

    数据刷新率

    1~5K Hz

    IMU 1775 结构尺寸

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