PolyNav 2000 OEM 系列产品（FOG IMU）
PolyNav 2000 OEM 系列产品（FOG IMU） 采取外接高性能的FOG（光纤）陀螺的IMU，它是高性能、高性价比GNSS辅助惯性导航系统（INS），由Polynesian Exploration Inc.公司设计和生产。该系统采用紧凑、稳健的设计，有厘米级定位精度的双频RTK板卡和高性能MEMS惯性传感器。PolyNav 2000 OEM 系列产品（FOG IMU）的 GNSS和INS紧耦合数据融合算法，即使在GNSS信号中断时也能表现出卓越的性能。无论在静止还是动态环境中，都能提供高精度姿态测量。此外，系统还包含数字正交计数器，可作为距离测量指标（DMI），以提高在具有挑战性的环境中的性能。
售价：
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原价：
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产品型号
roll/pitch
heading (RTK) @1m基线
Gyro in run bias
heave
PolyNav 2000F-KVH1725 OEM
0.015°
0.05°
0.1°/h
√
PolyNav 2000F-KVH1750 OEM
0.01°
0.03°
0.05°/h
√
PolyNav 2000F-KVH1775 OEM
0.01°
0.025°
0.05°/h
√
PolyNav 2000 OEM 系列产品（FOG IMU） 特点
- 高精度的位置，速度，加速度，姿态（横滚、俯仰、航向角速率）输出
- 支持GPS、GLONASS和伽利略、北斗，SBAS
- 双频率双天线对RTK精度航向
- 100 Hz导航数据和原始数据输出
- 准确的姿态/航向输出无论在静态或移动平台
- 导航级 FOG（光纤陀螺）IMU传感器
- 支持GNSS、IMU和里程计等传感器数据融合
- 提供ROS驱动
PolyNav 2000 OEM 系列产品（FOG IMU） 性能
星座
GPS L1,L2; GLONASS G1,G2; Beidou B1,B2; Galileo E1,E5
位置精度
单点：1.6m； RTK：0.02m
GNSS天线
2
速度精度
1 cm/s
灵敏度
-160 dBm
数据刷新率
100Hz（可达400Hz）
GNSS 传感器性能
固定解时间
Cold start: < 60s; Warm Start: < 45s; Hot Start: < 11s; Signal re-acquisition: < 2s
定位精度 (RTK)
< 8 mm + 1 ppm 基线 < 40 km
速度精度HRMS
0.02 m/sec
PolyNav 2000 OEM 系列产品（FOG IMU） 硬件规格
尺寸
80 x 60 x 22 mm
重量
75 g
IMU尺寸
Ø89 mm x 74 mm
重量
700 g
输入电压
12~24VDC
功耗
5W
操作温度
-40~85° C
PolyNav 2000 OEM 系列产品（FOG IMU）
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